有人求救！！！急！关于伺服的问题

发表于 2012-7-9 22:47:34

大家好！最近要编一个程序,用CP1H控制2个伺服电机正反转实现2轴控制！
哪位大侠有PLC程序控制电机的程序！麻烦能不能发我一份，万分感谢了！
我的邮箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

先把困难说一下：我用PLS2发脉冲的话比如@PLS2 #0 #0 D40 D46
但是脉冲0输出有2个点100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正转还是反转脉冲呢？假设10000是正转脉冲，我想让他反转的时候，应该10001输出，可是这个时候10000也在输出，那么他是怎么实现反转的呢？别人只用了这一个命令就实现了伺服电机的正反转！这个怎么实现的呢？
跪求解答！谢谢了

发表于 2012-7-10 01:23:55

发脉冲只用这一个命令就可以，但是正反转呢弄错了，用PLC的一个点控制伺服驱动器的正反输入点，如果此点为0是正转，为1是反转。

发表于 2012-7-10 04:00:15

是不是说如果我要正转，就设定条件，条件达到了，让100.00输出给驱动器！同意100.01也是这样对吗？
设定条件的时候还有设定10000和10001不能同时有输出给驱动器对吗？

发表于 2012-7-10 06:36:35

引用

引用第1楼lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06发表的 :
发脉冲只用这一个命令就可以，但是正反转呢弄错了，用PLC的一个点控制伺服驱动器的正反输入点，如果此点为0是正转，为1是反转。
[/quote]
1喽大哥的意思是说只有一个点就够了吗？就是说10000和10001只用其中一个就够了？
但是CP1H里说的脉冲输出0有2个点输出呀！分别是10000（CW方向）和10001（CCW方向）
应该是这两个点来控制正反转吧？不明白！请详细说下好吗！谢谢了！

发表于 2012-7-10 09:12:55

你是用CW/CCW的方式來控制正反轉，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時執行。

用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執行正向或反向。

发表于 2012-7-10 11:49:15

谢谢！有点明白了！非常感谢！

发表于 2012-7-10 14:25:35

高手，编码器不是可以区分正反转吗？

发表于 2012-7-10 17:01:55

引用

引用第6楼liyonglei106于2009-05-26 18:54发表的 :
高手，编码器不是可以区分正反转吗？
[/quote]

6楼大哥，请说明白一下好吗？你的意思是不是说我只用一个指令PLS2 #0 #0 D40 D46 就可以实现电机的正反转了？驱动器里的编码器会自动识别正反转？它怎么知道我是要正转和反转呢》请指教。我要控制2个伺服和2个步进，所以脉冲0、脉冲1、脉冲2、脉冲3都要用到谢谢了！

发表于 2012-7-10 19:38:15

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達停止，這是自動控制中的閉環。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話)。

所以編碼器不是控制正反的，只是執行正反后的反饋。

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