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哪位朋友熟悉Q系列PLC与安川机器人的控制

发表于 2012-7-12 09:50:11 | 显示全部楼层

YASKAWA 现在用的是MP以前使用motion,三菱用的是运动控制器（A172,A173,Q172，Q173)

赠人玫瑰，手留余香

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发表于 2012-7-12 13:05:36 | 显示全部楼层

我们公司的运动控制器是Q173D,机器人是安川6轴的.三菱PLC通过CC-LINK模块通信控制安川的机器人.

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