伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算

发表于 2012-7-11 08:29:50

已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？

发表于 2012-7-11 11:06:10

那就要看你的所需单位了。在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。

发表于 2012-7-11 13:42:31

看贴打招呼…嘻嘻

发表于 2012-7-11 16:18:51

引用

引用第1楼得龙节电于2011-01-21 12:25发表的 :
那就要看你的所需单位了。在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。
[/quote]
三菱的电子齿数比要小于2K的吧

发表于 2012-7-11 18:55:11

丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm
楼主给的条件不够吧

发表于 2012-7-11 21:31:31

在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说丝杠一圈需要131072*40个脉冲 4CM=40MM 131072*40=5242880，则电子齿轮比为524288/40即可。约分后131072/1 由于螺距大，想做的精准，有的是不可能的。

发表于 2012-7-12 00:07:51

楼主给的条件好像不够，你因该告知你想要的精度：即一个脉冲想前进多少距离或是转动多少度
假如：1脉冲转动0.01mm
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1 (1/50

发表于 2012-7-12 02:44:11

缺条件啊！丝杆具体需要移动多少？楼主要给出来。就可以算了！

发表于 2012-7-12 05:20:31

樓主給的條件太模糊了，怎麼算啊！！

发表于 2012-7-12 07:56:51

我下载的大家看看哦

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