请教伺服原点的问题

发表于 2012-7-11 15:39:35

我要用一台MR-J2S伺服马达来控制一个裁刀,要求送电时如果裁刀不在原点的话就自动回归到原点,原点处用一个近接开关检出,没有PLC用继电器电路控制,编码器的脉冲直接进伺服控制器,因为送电时输送带没有工作,编码器还没有脉冲输出,那怎么实现裁刀回到原点,请大家帮帮忙

发表于 2012-7-11 17:36:50

这么省!

只有采用速度模式,象控制变频器一样

发表于 2012-7-11 19:34:05

选择位置/速度控制方式设定LOP信号切换。上电用速度控制方式，运行至原点触发lop切换至位置控制。这个搭继电器回路有点麻烦。
相关参数P0，P42~P48。

发表于 2012-7-11 21:31:20

谢谢版主的指点,还请大家多多帮我出主意

发表于 2012-7-11 23:28:35

最直接的用绝对值的编码器。

发表于 2012-7-12 01:25:50

学习了谢谢！！！！

发表于 2012-7-12 03:23:05

如果是FX1N,FX1S主机,配J2S伺服也可用绝对位置,根据机构需要也可不用回原点!

发表于 2012-7-12 05:20:21

随便怎么样控制都可以啊

发表于 2012-7-12 07:17:36

学习了谢谢

发表于 2012-7-12 09:14:51

有收获，多学习

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