请教高手：如何找伺服电机的原点？

发表于 2012-7-12 01:17:59

我这里有一台伺服电机的编码器坏了，换了一个编码器，但是装上去以后，电机运转时始终比原来没有换之前要差，电机静止不动时，始终有一点点的抖动，反复调试都到不到最佳状态，请教各位高手有没有什么好办法能够迅速准确的找到原点？还有一个小问题请教各位，是不是所有的伺服电机上电以后都是自动锁定静止不动的？

发表于 2012-7-12 03:15:15

插上编码器的电缆就很难转动了，以前好像看过文章，如果更换了伺服的编码器，就很麻烦了，需要用示波器什么的找原点。

发表于 2012-7-12 05:12:30

怎么没有高手进来指点呢？

发表于 2012-7-12 07:09:45

好像可以用PLC来调试的,我公司有一台安川电机就是这样的,通上电后,驱动器不要上电,然后用手转动电机看看PLC原点信号是否接通????

发表于 2012-7-12 09:07:00

请问编码器如何接PLC？能详细的说说吗？谢谢！

发表于 2012-7-12 11:04:15

一般都需驱动器的专用软件来用参数实现的，我见过LENZE和SIEMENS的伺服电机都是这样校正的，分别用的SICK和海德汉的余弦绝对值编码器，自己换的编码器很难校对原点，就是专业厂家也没多少人会。

发表于 2012-7-12 13:01:30

原点是伺服电机自带的一个Z相信号吧只是到驱动器上的吧

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