求助PLC编程

各位大师能否帮小弟编个程序，要求用一个按扭控制电机正反转，即按一下是正转，再按一下便是反转。谢谢！

使用altp指令就可以了呀

用计数器实现
LDP X0
OUT C0 K4
LD= C0 K1
SET Y0
LD= C0 K2
RST Y0
LD= C0 K3
SET Y1
LD C0
RST Y0
RST Y1
END

   用ALT  就可以实现了  以前站长说过了 呵呵

谢谢指点。