omron总线控制伺服请教高手

各位工控高手：
        为了省配线、高速响应、节约成本等多项要求，特别适合使用总线控制伺服系统。
        请问高手，OMRON有哪种型号的伺服 和 PLC一起可以组合成总线控制？
        如何选购？有什么手册可以参考？
   
       本人使用步科的总线，效果良好。
   
        如果能够详细点讲解OMRON总线设计过程，十分感谢！！！
        现在总线在国内发展的刚刚起步，望各位大侠支持本贴，得到更多的支持。