求助：PLC控制步进电机或者伺服电机。

我想用PLC控制步进或者伺服。只要在屏幕上输入数值电机动就可。 问PLC程序怎么写，什么指令。告诉我大概的原理就行。谢。。。。

OMRON的CPIH,脉冲口有0,1,2,34个，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2为例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脉冲口，110是脉冲+方向模式，CCW方向，相对脉冲，D100 加速比率，D101减速比率，D102最大速度。D104脉冲数，D106启动频率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令

不知道你是要输入行走距离还是行走速度，看看欧姆龙的手册吧，自己再试试就会了。

谢谢指点。。。。

1楼回答的很详细。