请教欧母龙变频器通信详细格式

最近在做三菱FX2N与欧母龙变频器的通信，遇到一个问题，就是看不明白欧母龙变频器通信格式中的异常检查-CRC-16要如何计算，请各位帮帮忙

说明:CRC循环冗余错误校验计算方法  
  CRC—16（循环冗余错误校验）生成CRC—16校验字节的步骤如下：  
  （1）装入一个16位寄存器，所有数位均为1。  
  （2）该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。  
  （3）把这个16位寄存器向右移1位。  
  （4a）若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算。  
  （4b）若向右移出的数位是0，则返回（3）。  
  （5）重复（3）和（4），直至移出8位。  
  （6）另外8位与该16位寄存器进行“异或”运算。  
  （7）重复（3）—（6），直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。  
  （8）这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验
如果还是不明白可以在网上下载一个例子程序看下。