CP1H与上位机通迅

我现在要用到CP1H与上位机通迅
上位机发一个数据（比如20）然后PLC接收到这个20后控制电机旋转20度
我应该选择怎么样的通迅模式与上位机通迅呢
有哪些硬件要买的
软件应该怎么设置呢
接收指令是用什么来接收上位机发过来的数据？
然后放在哪个寄存器里？
cp1h通信手册在里下？我找了两天都没有找到啊

哈，我就会用RXD和TXD 无协议，可以找操作手册 那里面有介绍CP1H的各种通讯，俺看过手头没硬件，没试验过