敬请各位朋友帮我看一下程序（CPM2A)

发表于 2012-7-10 11:52:52

家园的朋友，大家好！我是一个新手，一个初学者，有许多的问题需要朋友们无私的帮助，在这儿没有什么直接的表示，只能发自肺腑的说声：谢谢！
最近公司要改造一台淬火机床，我用欧姆龙CPM2A-40CDR编了一个小程序，机床的机械部分还没有改装到位，自己编的程序模拟了一下，不是很放
心，所以我把程序传上来请各位师傅们帮我鉴定一下有没有错误，程序中自动3，4用到了INC指令是否合理，还有MOV,CPM指令程序有错误吗？再一
个请求：还有其他的指令能简化一下我的程序吗？特别是自动3与自动4的程序，就说这些吧，敬候各位师傅的回音及建议，谢谢。

发表于 2012-7-10 13:11:02

请问 1.用了DIFU214.00/211.00后，为什么还要@INC指令？
   2.CMP指令也可以与常数比较，可以省去MOV的步骤。
  以上为个人看法~

发表于 2012-7-10 14:29:13

谢谢1楼朋友的指点，用了DIFU214.00,211.00就没必要用@INC,应该写INC是吗？当时我对指令不是很熟悉，害怕检测到的信号误动作，觉得那样保险，哈哈...
CMP指令中直接与数字比较是刚刚跟您学的，再次的感谢1楼的朋友！

发表于 2012-7-10 15:47:23

不知道你机器的工艺，很难指出动作的......
在编程方面除了1楼提出的之外再提两点：
1、“运行”条件的断开应加点延时，可以预防机械震动或开关瞬时接触不良而误停机（还找不到原因）；
2、*层与*次的比较可以用表比较TCMP(85)，一个指令代替所有层、一个指令代替所有次，简洁方便。

发表于 2012-7-10 17:05:33

谢谢3楼的朋友，虽然我有点不明白TCMP指令的用法，但是我会去查资料好好学习一下，在这儿我很想请教各位师傅们一些这方面的一些疑惑，只因为自己水平太低，有问题却提不出问题，很明显自己的基础不行，还需再用功学习了。感谢家园为我们初学者提供了如此好的场地和机会，谢谢大家...

发表于 2012-7-10 18:23:43

图片：

贴还没有被删除之前，再占用各位师傅们点时间请教一下，发个贴图，图里面的MOV #1 DM2;CMP DM1 DM2;AND 255.06 OUT 214.01; 能不能改成：MOV #1 214; 因为#1
能写为：0010，当#1传到214这个通道号时，那么通道里的214.01为1就变为ON了...这样说对吗？如果能行是不是简短了扫描时间呢？扫描时间的太长时，在工程实际运行
中有停滞现象吗？谢谢

发表于 2012-7-10 19:41:53

用数字传送–MOVD(83)可以办得到。

奉LZ不要再折腾那些复杂又烦锁的程序了，下面这程序就可以满足你24条和50条的所有程序：

这样的话你原程序的DIFU 214.00和DIFU 211.00 要改用别的地址，214.00~214.15和211.00~211.15已被两TCMP(85)占用；
递增指令暂存改为DM0和DM20；
将D1~D16(D21~D36)分别赋值0~15，当D0=0时214.00置位，以此类推当D0=15时214.15置位。D20与211.00~211.15亦同理。[ 此帖被hlq_0815在2009-08-13 20:57重新编辑 ]

发表于 2012-7-10 21:00:03

谢谢楼上的朋友的指点，向你致敬

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