求教：编码器程序问题

要求：手动状态 可以驱动线圈（假设100.00）
          自动状态 可以利用高速计数CTBL注册区间比较表作为中断子程序输出。

最好能发个完整的程序，谢谢！
hardy_6817@163.com

求教：编码器程序问题

要求：手动状态 可以驱动线圈（假设100.00）
          自动状态 可以利用高速计数CTBL注册区间比较表作为中断子程序输出

不太清楚是用编码器来驱动10000呢还是还是什么
自动状态下定义好中断，然后有条件开中断，
比较容易实现啊