欧姆龙步进的问题，请哪位大虾解答 谢谢

欧姆龙PLC的步进程序运行的过程中，如果需要中途从步进中紧急停止，应该怎么办？
程序中需要怎么样设置  如果重新启动的话，这个程序是不是从断点的地方开始执行还是需要如何复位


请高手指点 小弟不胜感谢