请大家帮帮忙，编写温度采集的程序

       [请大家帮忙写一个程序。过程是这样的：用OMRON两路温度模块采集温度，送到PLC内；第一路的设定温度放在DM1内，第二路的设定温度放在DM2内；每一路温度不到设定温度时，控制加热输出，第一路控制1001，第二路控制1002
      谢谢大家....................

要用到PID指令。多看看PLC手册和指令手册，会有帮助的。