求三菱PLC+编码器控制步进电机的程序或案例。

小弟刚初学PLC控制，小弟的的公司要搞一个用三菱触摸屏+三菱PLC控制2台步进电机正反转，要用编码器检测电机运转速度。
想到都有点头疼，想各位大哥帮忙指点一二。

帮你顶一下。