安川G7控制皮革收卷方案

在皮革行业有许多用变频收卷的，用变频可以控制纸张的松紧度，可以实现与线速同步  变频设置参数如下
A1-02    3
     D5-01 1
     C1-01  2
C1-02 2
H1-06   71
H3-05  13
L3-04 0
L8-01 1
D5-05 0.3
然后进入自学习，自学习后入感觉电机电流大可 把E2-O1  修改一下
H3-06   扭力增益   
h3-02   主速增益   1.6
不过现在都用安川H1000，安川H1000比G7要稳定很多，价格虽高，比力矩电机要好用的多，

需要的人不多啊，在皮革纺织行业都会用到，研究好长时间才搞成功