它励式直流电机的检查及测试

我厂使用的直流调速电机为它励式直流电机(有碳刷），功率55KW，励磁电压200V，驱动器使用ABB的直流调速器DCS500进行调速，使用中跳闸，调速器报警励磁过流，后来就起不了，调速器显示负电压及速度为负，实则电机根本没动，以为是调速器坏了，后来检查发现调速器没坏，是电机有问题（检查过励磁绕组正常），更换电机后正常，希望各位网友不吝赐教；1、讨论分析原因；2、直流电机如何快速检测和判断好坏；