PLC可以用在电梯里吗?

是不是所有的电梯都是用PLC端子来实现:停,上,下,等待这四个动作的?在上,下这两个动作是不是可以用变频器来实现?
如果是这样的说,那为什么我看到电梯顶上的电路还这么复杂,要组成一个简单的电梯要些什么?要不要用单片机?