plc的问题

请问plc的DO模块输出的是什么信号？是DC24V吗？
AO模块输出地是什么信号？是DC4-20mA吗？
那么现场需要DC24V的变送器，是直接接到plc的DO模块上吗？那么他的反馈信号接到哪？是接到DI模块上吗？现场的调节阀门4-20mA的阀门反馈信号接到哪个模块？现场的开关型的阀门带开关限位开关的阀门信号接到哪？要想用4-20mA去控制现场的调节阀，从plc的那个模块引出呢？

你的问题真多呀，看来需要系统的学习，先按简单回答，建议找本理论书学习下
1、do输出是DC24V
2、AO输出一般是4-20mA
3、变送器接AI，是不是可以直接接看AI板卡类型，电源和信号共线
4、调节阀接AO，电源和信号共线
5、开关阀限位开关接DI，驱动线圈接DO

1、DO输出 只是一对干接点，卡件输出一般为DC24V，接点电压和你二次回路电压一致；
2、AO输出一般是4-20mA，0-10V电压等，
3、变送器 一般都是无源的，需要在回路中窜入电源，一般为DC24V，常用为两线制
4、现场反馈信号 ，也就是AI信号，当然是接在AI卡件的端子啦
5、阀门根据工艺要求，会有开关量和模拟量之分，你讲的限位也是常用信号，这要根据你使用的系统，进行一个内部逻辑处理，不是简单的接到端子上就可以啦
希望对你有所帮助！

DO常用DC 24V,但是也有AC 220V的模块可供选型
如siemens S7-200 EM222 模块