伺服控制的原理？

有这么一段文字：通过伺服电机动作将取袋开袋夹送装置退到供袋机的竖直空袋处，双侧吸盘合拢将空袋夹紧并吸牢，由伺服电机驱动取袋开袋夹送装置，将空袋送到料门中心，机械手夹紧空袋后，双侧吸盘张开的同时将空袋口打开。[size="4"][color="black"]我看了之后不明白，我[color="red"]不知道什么叫做伺服，更不知道伺服电机？伺服电机和一般的电机由什么不同吗？工作原理上有什么区别吗？在论坛上查了查，很少有关于伺服方面的知识，有一个关于伺服的帖子，本来是结合图的，但是图又没有显示出来，所以自己也看不懂！伺服除了在电机上面使用，在其他地方有使用的吗？使用伺服有什么优点啊？望高手指导（本人学工艺的，希望高手指点时不要说的太专业，能让我这个行外人士看懂就行）！！

伺服电机动带有反馈信号，能精确控制电机运动。

到自控和电机类论坛，这方面的资料和介绍很多。

给的是一定的信号，能正确的规定行程

伺服电动机是控制执行电机中常用执行元件。定子上装有两个绕组——励磁绕组和控制绕组，相位差90°。联接控制信号电压Uc。通过调整控制电压的相位和大小，来调整伺服电动机的转向和速度。