发那科 I0 LINK 轴马达发烫，然后306报警

求助大师

马达：A06B-0063-B403
伺服：A06B-6093-H152

该配置很古老，是IO LINK轴。
开机时该马达就有点异音，但没有报警，然后就越来越烫，过了2小时左右就出现306报警，伺服上显示3的报警代码。
如果这时候关电，过一会儿后可以消除该报警。
该马达可以上下自由动作，就是发烫。
刹车也检查过，没有问题。
参数也是和其他同样机器一样的。其他机器的同款马达没有这么发烫。

求助大师给予帮助，只要能解决掉该故障，可以付费。

同时也需要另外项目的技术服务
对发那科宏程序进行修改，需要现场进行修改动作程序。


以上如有意者请联系本人，13967826392