三菱交流伺服MR-J3绝对位置控制如何把原点写进伺服驱动器？

1、用FX3U PLC+MR-J3系列构成绝对定位控制系统，当平台已经移动到机械实际原点时，此时要把该位置作为原点数据，如何写进PLC？（MR-J3配置有锂电池记忆原点位置）
2、伺服电机为HF-KP43，其编码器的分辨率为262144P/REV,电机与滚珠丝杠直接连接，无减速机，滚珠丝杠的螺距为2mm，系统的脉冲当量如何计算？
3、伺服电机控制一推杆，推动一检测产品--开关，也就是检测开关的的从OFF-ON时的行程距离，开关为ON时看伺服发了多少个脉冲，然后用脉冲个数*脉冲当量=被检测开关的行程，可行不？
以上问题请坛里的高手指教，谢谢！