脉冲当量？

请问下脉冲当量是如何选择？一脉冲量的，工作台前进多少？
一般脉冲当量是人为还是本身伺服电机就已经确定好的？

脉冲当量的含义是：1个脉冲机构的位移距离。

因此，工作台前进多少取决于你的机构设计。

伺服电机通过改变电子齿轮比来修正，一般，我们认为的去确定脉冲当量，然后根据这个当量进行电子齿轮比或者外置的传动机构的设定。

Regards

要看多少脉冲的啦，100脉冲的，就是电机转一圈产生100个脉冲信号，5000脉冲的就是

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脉冲当量的含义是：1个脉冲机构的位移距离。

伺服马达旋转1圈多少脉冲是由伺服电机本身决定，
伺服马达旋转1圈移动的距离(螺距)有机构设计决定。

脉冲当量谁来决定一目了然了。
再使用齿轮比这个参数来修正。
齿轮比同样可以对来自上位机的控制脉冲放大缩小，只要满足精度。

反向间隙由上位来修正，定位模块有相应参数设定。