36v低压轨道供电自行走平车

想研究一下这个项目，只是没有这方面的经验。有哪位大虾有这方面的经验请不惜赐教，控制部分没问题，主要是轨道施工以及车轮绝缘不明白。
36V低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电,轨道即作为车轮的行走轨道又兼做馈电轨。分为36v单相供电、三相供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于行走轨道又兼做馈电轨，所以要求轨道之间，车轮和车体之间绝缘，轨道铺设时要做特殊的绝缘处理。