关于自动控制回路，熟悉仪表的请进
我有些问题，需要和各位讨论一下。在自动控制回路中，有所谓调节器的正反作用和控制阀的风开风关，他们来共同改变偏差变化对输出方向的影响，达到负反馈控制的目的。
那么我举个简单例子，各位看分析是否正确！
对于一个流量控制的单回路，取控制阀为风关，调节器为正作用。测量变送一般皆为正作用。
当流量测量值高于设定值时，我们知道调节器输出会增大，从而让风关阀关小。
我们也知道，调节器输出之所以增大，是因为作为正作用的调节器的输入的正偏差在增大。
这个正偏差，是测量值减去设定值的差值
换句话说，即此时测量值是不断增加的，导致正偏差在增大，作为正作用的调节器的输入
才增大，调节器输出也增大，控制阀关小，流量下降。
问题来了，如果流量测量值从给定值下方——即从小于设定值——向上对设定值靠近时，正偏差也是不断增大的，但此时流量测量值还是小于给定值的，那么输入到控制阀的信号是应该增大让阀关呢，还是信号减小让阀开以达到给定值呢？
如果是会继续开大阀让流量上升，正作用特性不就无法实现了吗？
如果会关小阀门，这和我们的常识不符合，因为我们知道低于设定值是需要开大阀门
后来发现自己犯了个错误，答案是控制阀会关小，但流量增大速度在减小，但阀门开度依然大于偏差为0时的阀位，换句话说，控制阀还是比原来开大了但只是比偏差最大时阀位时要小！
谢谢大家讨论！
[ 本帖最后由 mjl25mp6 于 2007-9-18 23:16 编辑 ] 建议楼主改变一下仪表自动化的学习套路，用一些国外的思路更好理解。暂且把风开、风关叫做事故关、事故开。把偏差叫增益
一个流量控制的单回路，不要管控制阀为风关风开，调节器为正反作用，你知道当系统稳定之后，阀门是恒定在某一开度上。这时候控制系统的增益是为零的。测量信号与设定值偏差越大即增益越大，控制器的输出就越大、阀门的动作幅度就越大。
如果流量测量值pv在给定值sv下方，即从小于设定值，pv越靠近sv则控制器的输出mv越小，即增益越小直到为零。不论控制系统是否为正作用反作用，还是调节阀为正还是反，增益是最终的数据，不过有正负的分别。不论这个系统是单片机还是DCS、PLC系统内部的PID计算器会给你一个答案。如果P、I、D参数合适的话阀门会动作迅速且幅度不剧烈。
你明白了吗？ 最主要要明白：偏差＝测量－给定，输出是通过偏差大小动作的，但测量值小于给定值时，输出小，阀门开大，测量值上升。 自动阀的正作用与反作用只是指在事故状态时阀的位置,对单管线调节系统,与阀的正反作用没有直接的关系 只要增益即偏差存在,调节器就会有输出,阀门就一定动作,直到测量值等于给定值 我来补充两句，每次的调节完成后，即达到了一个新的平衡点，这个平衡点与上一次调节完后的平衡点是不同的，余差是没有办法完全消除的，无论怎样改变积分参数。因为平衡点不同，所以阀门的开度不一样。 我个人认为既然测量值在给定值的下方,在慢慢向给定值靠拢,此时测量值小于给定值就应该是负偏差,怎么能说是正偏差在逐渐增大呢?可能是本人理解有偏差,请各位赐教 你说的对！对于正作用调节器，正偏差增大，输出增加；正偏差减小，输出减小。负偏差增大，输出减小；负偏差减小，输出增加！所以负偏差减小和正偏差增大方向是相同的。
[ 本帖最后由 mjl25mp6 于 2007-11-7 19:58 编辑 ] 好，向你们学些了 看了，很有体会，要多想前辈学习啊！
页:
[1]