关于PID参数的整定问题
我不是学仪表的。但是现在需要整定PID参数，想请各为海友指点一下：1、找了外地关于本装置的两组PID整定值。差异很大，比如：
镇海 126PIC-5305F-101辐射室100200
兰州
31PIC-2007F-201辐射室0,50,80
差异怎么如此只大？是整定的方法不同么？我在本版找了点关于设置参数的资料，有这样一段话：
在具体整定中，我们通常先关闭积分项和微分项，将TI设置为无穷大、TD设置为零，使其成为纯比例调节。初期比例度按经验数据设定，根据PV曲线，再慢慢的整定比例控制比例度，使系统达到4：1衰减振荡的PV曲线，然后，再加积分作用。在加积分作用之前，应将比例度加大为原来的1.2倍左右。将积分时间
TI由大到小的调整，真到系统再次得到4：1的衰减振荡的PV曲线为止。若需引入微分作用，微分时间按TD=(1/3～1/4) TI计算，这时可将比例度调到原来数值或更小一些，再将微分时间由小到大调整，直到PV曲线达到满意为止。有一点需要注意的是：在凑试过程中，若要改变 TI、TD时，应保持
的比值不变
将TI的设置无穷大？为多大？
我照这方法试着做了一下。趋势还行。但结果接近前面镇海的结果。以前设置的参数都类似兰州。是不是不对？ 这里有一个PID模拟软件，看看能达到你的要求不？http://bbs.hcbbs.com/thread-279726-1-1.html 一般先要了解 被控对象 检测装置调节阀 的特性
然后要了解 时间常数放大系数滞后时间
最后就可以进入PID整定过程了
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