童年记忆 发表于 2012-6-22 21:05:12

请叫直流无刷电机驱动高手

我正在做一个支流无刷电机的驱动器
系统要求,电机有很快的响应特性,动态特性要快,稳态速度要稳
但是电机的负载是大惯量盘
而驱动器只有一个速度环来控制
现在我遇到的问题是:电机动态到稳态有很长时间的速度震荡
请各位大侠出谋划策]
谢谢

这个夏天 发表于 2012-6-22 23:02:27

RE：请叫直流无刷电机驱动高手

建议你加大速度环的积分时间，至少200ms以上，降低Kp值再4~30之间调整，当然你也可以加大的限幅值一次调整到位；速度环前一定有给定积分环节；。。。。。。
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