有轨机车精确定位技术 ——格雷码游标尺系统
本帖最后由 18040579557 于 2020-11-20 16:51 编辑一、格雷码游标尺系统应用领域
武汉道临天下科技有限公司生产的格雷码游标尺系统主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、军工系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制。如：矿山采矿选矿卸料小车定位、烧结机成品卸料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓卸料小车定位系统、烧结混匀配料系统卸料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中卸料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上卸料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上卸料小车定位系统、混匀配料槽卸料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带卸料小车定位系统、球团环保车间卸料系统、综合原料场工程中卸料小车自动定位系统、原料厂供-2A、2B 卸料小车自动混匀配料系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的卸料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭卸料车定位、烧结卸料车定位和球团及杂矿卸料车定位、带式输送机卸料小车的位置检测、储煤筒仓上卸料小车三定点卸料系统、港口储运筒仓卸料系统、石灰窑小车自动卸料系统、卸料小车定位、钢卷库行车定位、板坯库行车定位，矿热炉行车定位、集装箱码头龙门吊定位等等。
二、格雷码游标尺系统简单说明
格雷码游标尺精确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
三、格雷码游标尺位置检测工作方式：
1、地上检测方式
游标发生器和游标指针安装在移动站，通过游标指针发射地址信号，格雷码处理器安装在固定站上，在固定站完成地址检测，如图1所示。
图 1 格雷码游标尺工作方式之一--地上检测
地上检测方式的特点：
①车上游标指针为地址信号“发射天线”，地上格雷码游标尺芯线为地址信号“接收天线”。
②格雷码处理器在地上，在地上检测移动车辆的位置值。
③游标发生器和格雷码处理器是一一对应关系，一根格雷码游标尺最多可以供4台车使用，分别采用31KHZ、39 KHZ、46 KHZ、62 KHZ四种频率。
2、车上检测方式
游标发生器安装在固定站，通过格雷码游标尺芯线发射地址信号，游标指针、格雷码处理器安装在移动站上，移动站直接检测到地址，如图2所示。
图 2 格雷码游标尺工作方式之一—车上检测
车上检测方式的特点：
①车上游标指针为地址信号“接收天线”，地上格雷码游标尺芯线为地址信号“发射天线”。
②格雷码处理器在车上，在车上检测移动车辆的位置值。
③一台游标发生器可以对应N台格雷码处理器，每台格雷码处理器的频率可以一样，检测速度快。
四、格雷码游标尺功能特点
系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，解码还原出机车所处格雷码游标尺处的绝对地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。
①无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
②可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；
③耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
④安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
⑤高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
⑥具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
⑦无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
⑧位置的取样时间和测量长度没有关系；
⑨可以用在环形运动机械位置检测。
⑩格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
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