gcgdnet 发表于 2015-12-10 10:00:40

广成科技智能canopen主站模块,高性能,高性价比

1.1 什么是canopen协议?

canopen协议是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一,并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲,canopen协议被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。大多数重要的设备类型,例如数字和模拟的输入输出模块、驱动设备、操作设备、控制器、可编程控制器或编码器,都在称为“设备描述"的协议中进行描述;“设备描述"定义了不同类型的标准设备及其相应的功能。依靠canopen协议的支持,可以对不同厂商的设备通过总线进行配置。
1.2 广成canopen主站模块简述
广成科技canopen主站模块是集成1-2路CAN通道,可以连接CAN总线并实现canopen协议的数据通讯。
广成科技定制型ECAN-CC canopen主站模块是集成1-2路CAN通道,可以连接CAN总线并实现canopen协议的数据通讯。
canopen协议是在CAN标准的基础上,进一步规定了网络管理主站(NMT Master)、配置管理者(Configuration Manager)、和服务数据对象管理者(SDO Manager)的功能和行为,以及详细的从节点启动过程,完善了应用层和传输层规范。广成科技canopen主站模块就是实现这些管理和监视功能的canopen节点,并且提供强大的软件支持,包括canopen函数库、canopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为canopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。
1.3        广成科技canopen主站模块特性
① 实时性
芯片内部嵌入实时操作系统,硬实时时钟精度达到1us,可以轻松达到canopen网络对实时性的要求。
② 并发事件处理能力
广成科技canopen主站模块采用32位工业级ARM处理器,100MHz工作频率,强大的数据处理能力,使得事件处理事件大大缩短,当并发事件集中发生时,也可以高效的对每一条事件进行处理。
③ 动态灵活性
广成科技canopen主站模块,针对canopen主站模块这种不确定的需求,使用特殊的软件架构和程序设备,可以支持动态任务和数据加载,可以实时统计PDO/SDO数量,实时分配资源,以保证系统最合理最优化运行。

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