记忆中的你 发表于 2014-8-3 13:34:45

关于电机拉动材料的力控制PID整定

我想实现力随着时间均匀增加，这时应该如何进行PID整定呢？
对于恒定设定，可以先确定Kp在确定Ki，随后Kd，这个怎么办？
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