speacr 发表于 2013-4-1 11:53:39

求大神帮助PID，我真的不会不明白

PID调节中，如果是纯积分作用，输出的走势与输出偏差正负有关，偏差为负时候，输出上升，偏差为整，输出下降。输出的斜率与被调量大小有关，怎么回事？

色即是空 发表于 2013-4-1 11:53:51

这个说的是负作用啊，负作用是输出随着被调量的升高而降低，但是这个图片开始的t2时刻 被调量升高，输出升高了。彻底蒙了

小宝儿 发表于 2013-4-1 11:54:01

这里的输出是指整个调节通道的输出。即调节单元、执行机构共同作用下调节参数的改变量。调节参数的改变方向使被调参数上升（增加）时为正，反则为负。
　　理论分析时不要把具体的物理构成代进去，不然肯定昏头。画一个最简单的信号传递框图（两个方框，两个比较点的那种）看看。
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