ooeoo 发表于 2012-8-9 23:52:59

请教一下安川伺服使能既马上报警问题！

用的是安川SGDB系列伺服。故障现象是：伺服不使能，则不报警。一旦使能则马上就报警。报警提示为：A-B相编码器位置错误。

shirley 发表于 2012-8-9 23:53:29

难道在使能的时候电机会抖动一下？
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