spring 发表于 2012-7-25 08:08:45

开机回原点

你这回原点也没有绝对的意义明知是找到你的机械参考点，后续的程序还是用这些高速脉冲指令。你不是IN没有绝对定位相对定位。所以你的回原点就随便写，只要能够到那个参考点就可以。脉冲数为0就是一直发送脉冲

内芯里 发表于 2012-7-25 12:42:21

原点就用中断来做了

爱对方 发表于 2012-7-25 17:15:56

这个很容易啊
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