脱丁烷塔塔釜液位波动较大，PID参数如何设置 Powered by Discuz!
小弟所在的乙烯装置，脱丁烷塔塔釜通过一液面调节阀控制裂解汽油的送出，岗位操作人员将塔釜液面投自动，液面也设置的较高，因为液面一旦低了就会导致加热不好，塔釜裂解汽油中碳四含量高，所以液面高一点还好，但是在操作中经常是液面很快就空了，过一会又很快就满了，波动很大，看了下调节阀的PID参数设置，P=75，I=35，D=0，为排除进料量的波动影响，先将从脱丙烷塔塔釜进入脱丁烷塔的进料打成手动，再尝试着调了下PID参数，将P调为20，I调为100，D还是0，液面设置90%，这样在液面低于90%之后阀调节阀能很快关上，液面在低到70%左右又能开始上涨，貌似稳定了一点，因为不是学仪表出身，在加上之前没调过参数，所以向各位请教下，看还有什么好的解决办法没？ 本帖最后由 supersuboy 于 2012-7-19 15:02 编辑u(t)=kp
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
你说的情况好像是等幅震荡
PID
P：比例作用，对偏差进行放大输出，使振荡加剧。
I：积分作用，起到消除余差的作用，只要有偏差就进行累加，系统稳定性变差，闭环响应变慢，这样一来有可能积分饱和
D：微分作用，起到超前作用，对于滞后性大的用。
现场调节阀及检测仪表调校不良也可能引起等幅震荡 精馏塔的稳定操作和控制是石化装置的经典问题，也是一个相对比较复杂和精细的问题。楼主提到的釜底液位控制不稳定因素，不能单单只从液位控制回路本身的PID 参数来考虑，还要分析相关的其他工艺因素。
其中一个因素，釜底液的温度控制，釜底液的温度过高会导致釜底液相蒸发加快而影响釜底液位的稳定。釜底液体的温度控制是通过控制釜底液再沸器的回流流量来实现的。
再一个是塔顶压力的控制，塔顶压力是精馏塔的重要控制参数之一。塔顶压力发生波动时，直接影响整个塔内的压力，从而影响各层塔板上气液交换的效果，使出塔顶馏出量产生波动，进一步而言，塔顶馏出量的波动又会影响塔顶回流量，导致塔底温度发生波动，影响塔底液相气像的转化。
因此，要解决塔釜底液位的控制，光靠调整液位控制回路的PID参数是不够的，还需要观察和确认是否釜底的温度不稳定？釜底温度不稳定是不是由于塔顶压力不稳定造成的。 PID，糙如二蛋皮。。。
图说咋嘛简明实现，非线性参数的精细调节 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
备注：这个控制模型谁若看不懂，要么是高数木有学好，要么是初中木有读好。。。再要么就是，就是傻呗~~·~~~~
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