CP1H PLC回原点
大家好:在下用欧姆龙PLC,CP1H用ORG指令回原点结束时,为什么A276的值 还是不为0呢,
另外没有执行回 原点 动作 时,用PLS2指令定位就不可用吗,没有反应!
照这样那么,每次开机时都要回一次原点吗,
以上三个问题,多谢各位指教, 不懂,向各位学习学习! 没有原点,PLS2也可以用,I只是不能用于绝对定位模式 如果没有原点,伺服马达走的是相对量,如果要求位置很准确,即使不用ORG,但也要一个IO点来定位, 不懂,向各位学习了。 不懂. http://www.ymmfa.com/images/post/smile/default/22.gif 刚学习中!!! 一起学习 学习中。。看看。。。。 第一个问题不知道,按道理不会出现这情况。
第二个问题,PLS2只有相对定位的时候可以用,而且可用这个指令替代ORG实现原点搜索。
第三个问题,刚开机,原点还没有确定,一般肯定都要搜索下原点,而且一般刚开机开始运行前都要先复位一下的吧,你就把原点搜索放在复位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原点还是搜索原点。
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