伺服原点回归问题
我用的J3-B伺服驱动器,如果在原点信号有输入时,执行回原点会出现找不到原点的情况。具体情形是:电机一直在旋转,速度非常缓慢,绝对不是我设置的找零速度。而我监视到的当前值却变化特别快!过十几分钟等电机找到零点后,一切正常!请教大虾们这是什么原因呢? 监控下z轴脉冲看看。我没有遇到过这种情况。呜呜 图片:
http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1207/18_304971_bbafc267611a22b.bmp怎么看脉冲啊, http://www.ymmfa.com/images/post/smile/default/22.gif 是这个吗
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