大神们，超多分支的梯形图应该怎样写啊？望赐教

小弟原来是做电子方面的，最近才接触电气、PLC，梯形图编程

感觉梯形图编程，不能定义变量名，不像C语言、verilog HDL 语言那么方便。

尤其多分支的较复杂的程序，我用位中间继电器做选择分支入口，因为分支多，每个中间继电器用完又要复位，越写越乱，最后头都大了

要是用比较指令（如[= D0 K1]：分支1...；[= D0 K2]：分支2...;）做，似乎清晰一点，但是有的时候分支下边还有分支，多个比较指令，一行就写不下了

这种多分支、分支下边还有分支的梯形图程序，到底应该用什么思路编写？

各位过来的前辈，能否指点一句半句的，给我点线索，小弟感激不尽。。。